Роботы с теплой «кожей» знают к чему они прикасаются

робот, прикасаться

Обычно, если вы прикасаетесь к роботу и он теплый, то это признак того, что что-то в нем функционирует не так, поскольку он должен быть холодным и стальным.

Однако недавно ученые из Технологического института Джорджии разработали «кожу» роботов, которая может интенсивно нагреваться. Сочетая традиционную систему силомоментного очувствления с интенсивным нагревом, исследователи создали мультимодальный сенсор касания, который помогает роботу определить состав объектов.

Ткань для «кожи» робота состоит из сопротивялемой ткани, которая зажата между двумя слоями проводящего материала, двумя пассивными терморезисторами и двумя активными терморезисторами. С помощью такой технологии роботы смогли определить на ощупь дерево и алюминий с точностью 96% во время нажатия на эти предметы, и 84% во время скользящего касания.

Источник: spectrum.ieee.org

Понравилась статья?

Подпишитесь и получайте новые интересные материалы себе на почту.

Читайте также: